簡介
D體姿態測量組件是奇維科技自主研制的一款用于測量彈體姿態的慣性導航部件。該產品由三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計和三軸磁航計組成，采用先進的卡爾曼濾波及慣性導航算法，可提供準確的彈體姿態數據和運動數據，用于完成彈體飛行姿態、角速度及加速度等數據的測量，該慣性組件采用抗高過載灌封及防護技術，可以在高發射過載環境下使用。
產品特點
n 小型化，可定制
n 抗過載10000g
n “陀螺+地磁”解決方案，成本低
n 可發射后空中對準
技術指標
基本參數 | 尺寸 | 38mm×38mm×15mm | |
重量 | ≤100g | ||
使用溫度 | -40℃～+60℃ | ||
技術指標 | 動態角度輸出 | 姿態角輸出精度 | ≤5°（1σ） |
初始對準精度 | 俯仰、偏航、滾轉（1σ）≤3° | ||
數據更新速率 | 200Hz | ||
三軸陀螺儀參數 | 量程 | ±100~2000°/s可選 | |
非線性 | 0.1% of FS | ||
帶寬 | 最大160Hz | ||
三軸加速度計參數 | 量程 | ±40g | |
非線性 | 0.1% of FS | ||
帶寬 | 最大1000Hz | ||
數字磁力計參數 | 量程 | ±8Gauss | |
非線性 | 0.1% of FS | ||
其余參數 | 連續工作時間 | 單次連續工作時間≥60s | |
抗過載 | 縱向過載 | ≥10000g | |
橫向過載 | ≥4000g | ||
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