簡介
一體化導控計算機是奇維科技自主研制的一款集導航和飛行控制于一體的嵌入式計算機產品。產品內集成了陀螺儀、加速度計、磁力計、空速計、壓力傳感器、GPS模塊等多種傳感器，多路可編程PWM輸出，實現了MEMS技術和信號調理技術的完美結合。該產品適用于多種飛行系統。
產品特點
n 動態角度輸出：支持四元數、歐拉常數、旋轉矩陣等角度輸出
n 集成三軸數字陀螺儀、三軸加速度計、數字磁力計
n 集成空速計和數字氣壓計
n 集成GPS、GLONASS、北斗定位功能
n 集成RS232、RS422、RS485、USB等多種接口
n 集成數字量輸入、輸出接口
n 集成多路PWM輸入、輸出功能
n 集成8GB FLASH，可用于數據記錄
n 集成256KB FRAM，可用于參數保存
n 可承受沖擊過載3000g
n 提供靈活快速的個性化定制
應用場合
n 制導彈藥
n 無人機
技術指標
基本參數 | 尺寸 | （150×86×33）mm | |
重量 | ≤400g | ||
姿態單元 | 處理器 | 內核 | 32位Cortex-M4 |
浮點運算 | 支持浮點運算 | ||
動態角度輸出 | 輸出數據格式 | 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣 | |
精度（俯仰，橫滾） | ±0.5° | ||
精度（航向） | ±1° | ||
數據更新速率 | 200Hz | ||
三軸陀螺儀 | 量程 | ±500°/s | |
帶寬 | 550Hz | ||
三軸加速度計 | 量程 | ±8g | |
帶寬 | 600Hz | ||
三軸磁力計 | 量程 | ±8Gauss | |
非線性 | 0.2% of FS | ||
空速計 | 量程 | 20psi | |
壓力精度 | ±0.25% of FS | ||
氣壓計 | 量程 | 10mbar～1300mbar | |
精度 | ±1.5mbar | ||
定位設備 | 類型 | GPS、GLONASS、北斗 | |
數據更新速率 | 10Hz | ||
速度精度 | 0.2m/s | ||
位置精度 | 5m | ||
控制單元 | RS422 | 通道 | 2路 |
RS232 | 通道 | 2路 | |
RS485 | 通道 | 2路 | |
PWM | 通道 | 10路輸入、10路輸出 | |
轉速測量 | 輸入信號類型 | 脈沖信號 | |
精度 | 1% | ||
存儲單元 | 存儲介質 | FRAM | 256KB |
EMMC | 8GB | ||
卸載接口 | USB | USB2.0全速接口，提供接口保護，驅動支持XP，WIN7 32位，WIN764位 | |
二次開發 | 提供API函數及技術支持，支持用戶二次開發 可提供單獨的IMU（姿態單元）、單獨控制單元、單獨的存儲單元 | ||
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